供应 自由摆臂 机械手

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供应 自由摆臂 机械手
 冲压自动化改造需要哪些条件？
1、模具高度。下模面到地面的高度应该控制在950-1450mm之间，并且相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高度落差越低机器人的生产效率越高。
2、产品尽量少翻转。因为机器人只能正面拿料和放料，所以每增加一个翻转就需要配套一个翻转台或者更换五轴机器人。
3、产品外围废料尽量是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为外围废料卡料时，会影响机器人吸料与放料。
4、关于顶料销和脱料。所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面，摆臂机械手多少钱，异常情况为上模带料或者工件在冲压完成后发现不规格位移，自动化摆臂机械手，上下模都要考虑有顶料销，摆臂机械手结构设计，同时顶料销的高度及内外定位的高度要选择合适的高度，摆臂机械手，要考虑开口后模具的净空间要在80以上，以便于给机械手足够的活动空间。
5、定位检查。产品模具中要有内定为和外定位。
      
设备介绍：

YDRB3-C系列工业机器人我公司独立开发的具有自主知识产权的工业机器人。它是专为各加工单位需要特殊高度而开发的一款产品；适合大吨位油压机，冲床工作面高度在1.7米左右的工件送料，抓取，搬运等工作。该机具有定位，生产质量稳定，工作节拍可调，运行平稳可靠，维修方便等特点。通过控制压力机动作，更换夹具，吸盘可对拉伸模，翻边模，冲孔模等模具的加工产品实现送料，抓取，搬运等动作，可与各类压力机机械配套使用，减轻工人劳动强度，保证生产安全。
广州园大智能设备有限公司
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