下料机器人冲床自动机器人四轴机器人冲压机械手全自动

详情描述：

HYC工业机器人（型号：HYC4-1250-4-P）
 
HYC工业机器人本体
HYC四轴工业机器人，手臂型号：HYC4-1250-4-P。
所有轴全部采用伺服电机驱动
J1轴（上下升降轴）采用台湾产滚珠丝杆 双线性导轨 高速，高分辨率伺服马达
J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口中空谐波减速机 高速，高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台 高速，高分辨率伺服马达
J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机 高速，高分辨率伺服马达
大负载：4KG
活动半径: 1250MM
重复定位精度: ?0.1MM
安装方式：落地式
J1轴上下行程：大480 MM（10MM-480MM可调整）
J2轴主旋转角度：大360?（10?-360?可调整）
J3轴伸缩距离： 500MM
J4轴旋转角度：360?
J1轴高升降速度：1.5M/S
J2轴高旋转速度：220?/S
J3轴高伸缩速度：2.0M/S
 
J4轴高旋转速度：360?/S
手臂重量：120KG
环境温度 : 0-55oC
湿度 : 30% 到大 95%，不结露
本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）
PTP控制系统
基于触摸屏 PLC海源工业机器人控制系统
PTP点到点控制模式
软件版本：S6.0
全中文7寸触摸屏操作系统
内置冲床行业编程软件工艺包
支持拖动示教功能
支持8种产品程序存储
具备与任何冲床连线，互锁功能
相邻两台机器人具备通讯功能
支持从左至右或从右至左上下料切换
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
配备数显真空检测装置
所有外部连线采用快速插头连接
大功率: 2.65 KW
电控箱：一体式电箱，尺寸：
配支架式可移动示教盒
示教盒电缆长度3 m
防护等级 : IP20
湿度: 大95%，不结露
环境温度 0 - 45?C
电源：单相变压器，单相加地线，220V电压
上下件一体式双层输送机
规格：L15000*W800*H1200（根据现场确定）
结构：输送分上、下两层，上层供料输送机由
三条输送带组成，同步供料；加工好的工件从
下层输送机返回
按钮式控制，电器材料采用正泰品牌
输送大工件尺寸：400*400MM
输送机机身采用40*80扁通制作
 
输送机机架采用40方通制作
配M12*80镀锌可调脚杯
主动、传动滚筒采用45#钢精密机加而成
输送带采用2.0mm绿色PVC防静电胶皮
托盘采和SPG-1.2t制作
传动：2HP马达 WPA80型减速机 变频调速UCP205轴承座
 
 
     产品图片、价格、产品属性等均仅供参考，具体要求以客户要求为准！价格以线下报价方案为准。欢迎来电咨询或来厂洽谈。
 


联系方式
联系: 13724084599  林经理
固话：020-3803232-806
传真：020-38032399
网站：/
地址：广州市天河区珠江新城华夏路49号之二1901房