| 价格 | 面议 |
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| 区域 | 全国 |
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ILA2P571TC1F0百格拉 步进电机 工作原理 ILA2P571TC1F0百格拉 步进电机 工作原理 ILA2P571TC1F0百格拉 步进电机 工作原理 关于伺服的三种控制方式,一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的? 只要是您想要的，我都能帮您找到！价格从优! 福州中海德随时等候您的大驾！！！ 联系人：施朵朵 欢迎来电咨询！！！ 欢迎来电咨询！！！固话：22067627 手机号码/微信：18060503853微信同号 QQ：2881506988 公司网址：http://www.zhdfj.com 公司地址：福建省福州市闽侯县万山大厦十楼中海 忧客户之忧，解客户之难。中海德小施真诚为您服务。 791006-220 791506-334 769082-007 799516-001 609573 V603963B 614848-001B 616041-001 S628-50000 614860-001A V45450-1 616041-002 112825-001 Veeder Root 744195-221 High Performance Predetermining Counter 115VAC 701764-2 VEEDER ROOT LX TOTALIZER COUNTER 3000 CPM, 799716-010, 6-250 VOLT AC/DC V-179706-101 C628 Veeder-Root 727235-001 5 Position Counter 799808-312 Big Lot Veeder Root Counters 0743145-001 A103-002 746215 005 DP07M SQC11000 115VAC C346-0511 SQB22000 C346-0512 12-24VDC A-166916-1.00 799808-312 C346-0422 779096-737 24VDC ELECTRONIC TOTALIZER S628-11000 S628-11302
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的璟度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量蕞小，驱动器对控制信号的响应蕞快；位置模式运算量蕞大，驱动器对控制信号的响应蕞慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如plc，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。
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